1. 用PLC控制一维运动平台实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行;
 
2. 线性模组两端各有各有一个感应开关,分别为正向限位和负向限位;
 
3. 在电机自动正反转运行前,需对电机进行复位。复位的过程是:启动电机往负向运行,运行至负向限位后,往正向运行一段距离,将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置;
 
4. 复位完成后,按下正转按钮,电机往正向运行一段距离(该距离通过运动包络参数设定),到位后停止。按下反转按钮,电机往负向运行一段距离,到位后停止;
 
5. 如正反转运行过程中,触动行程开关,电机停止运行。此时可通过手动正反转按钮控制电机运行离开限位开关,或按下复位按钮对平台重新复位;
 
6. 触动行程开关后,需重新复位才能进行自动正反转运行控制;
 
7. 在电机运行过程中,任何时刻均可通过“停止按钮”和“急停按钮”控制其停止运行;
 
8. 停止运行后,需重新复位才能进行自动正反转运行控制;
 
9. “复位指示灯”、“运行指示灯”和“停止指示灯”用来指示一维平台的运行状态。 

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